OlokunCoastal
Dinâmica Costeira - Alargamento Artificial e Avanço das Dunas Urbanas
Praia dos Ingleses, Florianópolis/SC
Proposta técnica e comercial para execução de monitoramento aerofotogramétrico de alta precisão com infraestrutura própria, equipe dedicada e tecnologia de ponta. Precisão centimétrica, processamento em nuvem e produtos geoespaciais prontos para decisão.
A OlokunCoastal apresenta proposta de monitoramento aerofotogramétrico de alta precisão para avaliar o alargamento artificial da Praia dos Ingleses e monitorar o avanço das dunas urbanas. Com infraestrutura própria, equipe técnica qualificada e tecnologia de ponta, garantimos precisão centimétrica e produtos prontos para decisão.
12 profissionais (pilotos, topógrafos, analistas) 100% comprometidos com o projeto.
Sede, equipamentos, computadores e servidores de processamento integrados.
DJI Matrice 350 RTK com antena RTK H30T, aluguel de Emlid Reach RS2+ para validação GNSS independente, Pix4D, ArcGIS Pro, processamento em GPU NVIDIA RTX 6000 Ada.
Garantia de 5 cm de acurácia posicional vertical (contrato SLA).
12 projetos similares executados em Balneário Camboriú, Jaguaruna e Torres.
Modelo de valor equilibrado entre qualidade técnica e prazo de entrega.
| Indicador | Valor | Observação |
|---|---|---|
| Mercado catarinense de monitoramento costeiro | R$ 15-20 milhões/ano | Potencial anual em SC |
| Crescimento anual pós-eventos climáticos | 18% | Tendência de crescimento |
| Exigência de órgãos ambientais | Crescente | Monitoramento sistemático obrigatório |
| Praias críticas em SC | 15+ | Potencial de replicação |
Medir deslocamento de dunas e frente de praia em escala centimétrica ao longo de 12 meses.
Correlacionar mudanças costeiras com fluxo demográfico, turístico e infraestrutura.
Evidências objetivas para diálogo entre gestão municipal, moradores e setor turístico.
| Parâmetro | Valor | Justificativa |
|---|---|---|
| Resolução espacial (GSD) | 2,5 cm/pixel | Definição clara de feições costeiras |
| Precisão posicional (X,Y) | 3 cm | Medições acuradas de deslocamento |
| Precisão posicional (Z) | 5 cm | Análises volumétricas confiáveis |
| Área coberta por campanha | 3,2 km de orla | Cobertura completa do trecho |
| Taxa de cobertura longitudinal | ≥80% | Sobreposição em direção de voo |
| Taxa de cobertura lateral | ≥70% | Sobreposição entre faixas |
| Formatos de entrega | GeoTIFF, LAS, OBJ, Shapefile | Compatível com AutoCAD, ArcGIS, QGIS |
| Equipamento | Modelo/Especificação | Quant. | Valor de Mercado | Status |
|---|---|---|---|---|
| Drone RTK | DJI Matrice 350 RTK + Zenmuse P1 | 2 | R$ 380.000 | Proprietário |
| Drone Back-up | DJI Phantom 4 RTK | 1 | R$ 45.000 | Proprietário |
| Sensores | MicaSense Altum-PT (Termal+Multiespectral) | 1 | R$ 110.000 | Proprietário |
| GNSS RTK DJI | DJI Antena RTK H30T + Estação Base Móvel | 2 | R$ 95.000 | Proprietário |
| Workstations | Dell Precision + NVIDIA RTX 6000 Ada | 3 | R$ 120.000 | Proprietário |
| Servidor | NAS QNAP TVS-h1288X | 1 | R$ 35.000 | Proprietário |
| Veículos | Toyota Hilux 4x4 SRX | 2 | R$ 280.000 | Proprietário |
| Software | Suite Pix4D + ArcGIS Pro | 1 | R$ 85.000 | Licença anual |
| Total Investido | R$ 1.150.000 | |||
500 ha/dia
Em resolução 3 cm com GPUs dedicadas
200 TB
Em RAID 6 com sistema 3-2-1 backup
500 Mbps
Link dedicado para upload/download
3-2-1
3 cópias, 2 mídias, 1 externa
| Cargo | Quant. | Formação | Experiência | Salário Base (R$) |
|---|---|---|---|---|
| Diretor Técnico | 1 | Eng. Cartógrafo, M.Sc. | 15 anos | 25.000 |
| Gerente de Projeto | 1 | Geógrafo, Especialista | 8 anos | 15.000 |
| Piloto Sênior | 1 | Tecnólogo, CREA | 6 anos | 12.000 |
| Piloto Júnior | 1 | Técnico em Drone | 2 anos | 6.000 |
| Topógrafo Chefe | 1 | Eng. Agrimensor | 10 anos | 14.000 |
| Assistente de Campo | 1 | Técnico Topografia | 3 anos | 4.500 |
| Analista Sênior Geoprocessamento | 2 | Especialista, M.Sc. | 5 anos | 10.000 |
| Analista Júnior Geoprocessamento | 1 | Formado | 1 ano | 3.500 |
| Técnico de Suporte | 1 | Redes/Computação | 4 anos | 5.500 |
| Folha Mensal Bruta | 102.700 | |||
| Folha com Encargos (40%) | 143.780 | |||
Pipeline padrão:
Imagens brutas
↓
Alinhamento inicial + Georreferenciamento (GCPs/PPK)
↓
Nuvem densa (10 pts/m²) + Classificação automática
↓
MDS (Modelo Digital de Superfície) + MDT (Modelo Digital de Terreno)
↓
Ortomosaico (2,5cm/pixel) + Análise de mudanças
↓
Mapas de diferença (DoD) + Cálculos volumétricos
↓
Relatórios automáticos + Dashboard web
Obtidas
Concluída
Entregue
Online
Concluída
Finalizado
Resumo visual do projeto em 4 trimestres com as atividades principais e percentual de progresso.
| Trimestre | Duração | Atividades Principais | Progresso | Marcos |
|---|---|---|---|---|
| Q1: Jan-Mar | 3 meses | Planejamento, licenças, Campanha 1, início processamento | 📊 25% | Licenças OK, Imagens Camp. 1, Ortomosaico C1 |
| Q2: Abr-Jun | 3 meses | Conclusão proc. C1, análises DoD, série temporal | 📊 45% | Relatório Camp. 1, DoD 1-2, Linha de costa |
| Q3: Jul-Set | 3 meses | Campanha 2, processamento, Dashboard | 📊 65% | Imagens Camp. 2, Ortomosaico C2, Dashboard 50% |
| Q4: Out-Dez | 3 meses | Campanha 3, DoDs finais, relatório, seminário | 📊 100% | Imagens Camp. 3, DoDs finais, Relatório Final, Evento |
| ID | Etapa / Tarefa | Responsável | Duração | Início | Fim | Marcos / Entregas | Status |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.0 | ETAPA 1: PLANEJAMENTO E PREPARAÇÃO | Coordenador | 1 mês | Dia 1 | Dia 30 | Escopo e Licenças | Crítico |
| 1.1 | Análise técnica e planejamento de escopo | Coordenador/Pesquisador | 5 dias | Dia 1 | Dia 5 | Documento de Escopo | - |
| 1.2 | Obtenção de Licenças DECEA/ANAC | Gerente de Projeto | 20 dias | Dia 6 | Dia 25 | Licenças Aprovadas | Crítico |
| 1.3 | Aquisição de materiais e consumíveis | Bolsista I | 5 dias | Dia 10 | Dia 15 | Materiais em Estoque | - |
| 1.4 | Briefing e treinamento da equipe | Coordenador | 3 dias | Dia 26 | Dia 28 | Equipe Alinhada | - |
| 2.0 | ETAPA 2: CAMPO - CAMPANHA 1 (Baseline) | Equipe de Campo | 3 dias | Dia 40 | Dia 42 | Imagens Brutas + GCPs | Crítico |
| 2.1 | Implantação e georref. de GCPs (25 pontos) | Técnico/Bolsista I | 1 dia | Dia 40 | Dia 40 | Coordenadas GCPs | - |
| 2.2 | Aquisição aerofotogramétrica (voo PPK) | Piloto/Técnico | 2 dias | Dia 41 | Dia 42 | Imagens Brutas (3.2 km) | - |
| 3.0 | ETAPA 3: PROCESSAMENTO - CAMPANHA 1 | Pesquisador/Bolsistas | 30 dias | Dia 43 | Dia 90 | Orto + MDS + Relatório | Crítico |
| 3.1 | Download, backup e organização de dados | Bolsista II | 2 dias | Dia 43 | Dia 44 | Banco Inicial | - |
| 3.2 | Processamento fotogramétrico (Metashape) | Pesquisador | 12 dias | Dia 45 | Dia 56 | Orto + MDS + Nuvem 3D | - |
| 3.3 | Análise de qualidade e validação | Coordenador/Pesquisador | 8 dias | Dia 57 | Dia 75 | Relatório QC | - |
| 3.4 | Redação de relatório técnico (Camp. 1) | Coordenador | 5 dias | Dia 76 | Dia 90 | Relatório Final C1 | - |
| 4.0 | ETAPA 4: CAMPO - CAMPANHA 2 (Pós-Inverno) | Equipe de Campo | 3 dias | Dia 195 | Dia 197 | Imagens Brutas + GCPs | Crítico |
| 4.1 | Verificação de GCPs (reocupação) | Técnico/Bolsista I | 1 dia | Dia 195 | Dia 195 | Checklist GCPs | - |
| 4.2 | Aquisição aerofotogramétrica (voo PPK) | Piloto/Técnico | 2 dias | Dia 196 | Dia 197 | Imagens Brutas (3.2 km) | - |
| 5.0 | ETAPA 5: PROCESSAMENTO E ANÁLISE COMPARATIVA 1-2 | Pesquisador/Bolsistas | 25 dias | Dia 198 | Dia 240 | DoD 1-2 + Séries Temporais | Crítico |
| 5.1 | Processamento Campanha 2 (Metashape) | Pesquisador/Bolsista II | 12 dias | Dia 198 | Dia 209 | Orto + MDS C2 | - |
| 5.2 | Geração de Mapa de Diferença (DoD 1-2) | Pesquisador | 5 dias | Dia 210 | Dia 224 | DoD 1-2 + Análise Volumétrica | - |
| 5.3 | Análise de mudanças e linha de costa | Bolsista II | 8 dias | Dia 225 | Dia 240 | Shapefile Linha de Costa | - |
| 6.0 | ETAPA 6: CAMPO - CAMPANHA 3 (Pós-Verão) | Equipe de Campo | 3 dias | Dia 285 | Dia 287 | Imagens Brutas + GCPs | Crítico |
| 6.1 | Aquisição aerofotogramétrica final (voo PPK) | Piloto/Técnico | 3 dias | Dia 285 | Dia 287 | Imagens Brutas (3.2 km) | - |
| 7.0 | ETAPA 7: PROCESSAMENTO E ANÁLISE FINAL | Pesquisador/Bolsistas | 50 dias | Dia 288 | Dia 340 | DoD 1-3 + 2-3 + Dashboard | Crítico |
| 7.1 | Processamento Campanha 3 (Metashape) | Pesquisador/Bolsista II | 12 dias | Dia 288 | Dia 299 | Orto + MDS C3 | - |
| 7.2 | Geração de todos os DoDs (1-2, 2-3, 1-3) | Pesquisador | 10 dias | Dia 300 | Dia 315 | Mapas de Diferença Finais | - |
| 7.3 | Análise integrada e síntese de resultados | Coordenador/Pesquisador | 15 dias | Dia 316 | Dia 340 | Dados para Relatório Final | - |
| 8.0 | ETAPA 8: DIVULGAÇÃO E ENTREGA FINAL | Equipe Completa | 25 dias | Dia 341 | Dia 365 | Relatório + Seminário + Produtos | Crítico |
| 8.1 | Redação do Relatório Técnico Final | Coordenador/Pesquisador | 8 dias | Dia 341 | Dia 352 | Relatório PDF Final | - |
| 8.2 | Preparação de artigo científico (rascunho) | Pesquisador/Coordenador | 10 dias | Dia 343 | Dia 360 | Rascunho Artigo | - |
| 8.3 | Organização do Seminário de Divulgação | Bolsistas | 5 dias | Dia 358 | Dia 365 | Seminário Realizado | - |
| 8.4 | Organização e entrega dos produtos finais | Bolsista II | 3 dias | Dia 361 | Dia 365 | Produtos em HD + Cloud | - |
Resumo financeiro alinhado ao orçamento detalhado: mesmos valores e margens (contingência 10% + margem operacional 40%).
| Rubrica | Custo Direto (R$) | Percentual | Justificativa |
|---|---|---|---|
| Custos Diretos (A-F) | 2.625.050 | 64,9% | Mão de obra, equipamentos, software, logística, infraestrutura, administrativo |
| Contingência Técnica (10%) | 262.505 | 6,5% | Imprevistos técnicos e operacionais |
| Subtotal Operacional | 2.887.555 | 71,4% | Custos diretos + contingência |
| Margem Operacional / Lucro (40%) | 1.155.022 | 28,6% | Cobertura despesas indiretas e resultado |
| TOTAL DO PROJETO | 4.042.577 | 100% |
R$ 3.638.319
(10% desconto sobre o total)
R$ 336.882/mês
(sem juros)
Desagregação completa de custos com margens comerciais, depreciação de equipamentos por categoria, salários com encargos sociais, e provisões para contingências. Este documento é utilizado para análise gerencial interna e negociação comercial.
| Código | Item Detalhado | Quantidade | Unidade | Custo Unitário (R$) | Frequência | Total (R$) | Observação |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A. MÃO-DE-OBRA TÉCNICA (Folha Mensal: R$ 102.700) | |||||||
| 01001 | Diretor Técnico - Salário | 1 | Mês | 25.000 | 12 meses | 300.000 | Eng. Cartógrafo, M.Sc., 15 anos |
| 01002 | Gerente de Projeto - Salário | 1 | Mês | 15.000 | 12 meses | 180.000 | Geógrafo, Especialista, 8 anos |
| 01003 | Piloto Sênior - Salário | 1 | Mês | 12.000 | 12 meses | 144.000 | Tecnólogo, CREA, 6 anos |
| 01004 | Piloto Júnior - Salário | 1 | Mês | 6.000 | 12 meses | 72.000 | Técnico em Drone, 2 anos |
| 01005 | Topógrafo Chefe - Salário | 1 | Mês | 14.000 | 12 meses | 168.000 | Eng. Agrimensor, 10 anos |
| 01006 | Assistente de Campo - Salário | 1 | Mês | 4.500 | 12 meses | 54.000 | Técnico Topografia, 3 anos |
| 01007 | Analista Sênior Geoprocessamento - Salário | 2 | Mês | 10.000 | 12 meses | 240.000 | M.Sc., 5 anos (2 profissionais) |
| 01008 | Analista Júnior Geoprocessamento - Salário | 1 | Mês | 3.500 | 12 meses | 42.000 | Formado, 1 ano |
| 01009 | Técnico de Suporte - Salário | 1 | Mês | 5.500 | 12 meses | 66.000 | Redes/Computação, 4 anos |
| Subtotal Pessoal Técnico | 1.266.000 | ||||||
| 01010 | Encargos Sociais (40%) | - | Percentual | 40% | - | 506.400 | FGTS, INSS, férias, 13º |
| TOTAL MÃO-DE-OBRA TÉCNICA | 1.772.400 | ||||||
| B. EQUIPAMENTOS (Depreciação/Manutenção Anual) | |||||||
| 02001 | Drone DJI Matrice 350 RTK - Depreciação | 2 | Un. | 28.500 | Anual (15%) | 57.000 | R$ 380.000 × 2 × 15% |
| 02002 | Drone DJI Phantom 4 RTK - Depreciação | 1 | Un. | 9.000 | Anual (20%) | 9.000 | R$ 45.000 × 20% |
| 02003 | Sensor MicaSense Altum-PT - Depreciação | 1 | Un. | 16.500 | Anual (15%) | 16.500 | R$ 110.000 × 15% |
| 02004 | DJI Antena RTK H30T + Estação Base - Depreciação | 2 | Un. | 7.125 | Anual (15%) | 14.250 | R$ 95.000 × 2 × 7,5% (equipamento eletrônico) |
| 02004a | Aluguel Emlid Reach RS2+ (3 campanhas/ano) | 3 | Campanha | 700 | Anual | 2.100 | Validação GNSS independente por campanha |
| 02006 | Workstations Dell Precision - Depreciação | 3 | Un. | 40.000 | Anual (33%) | 120.000 | R$ 120.000 × 3 × 33% |
| 02007 | Veículos Toyota Hilux - Depreciação | 2 | Un. | 56.000 | Anual (20%) | 112.000 | R$ 280.000 × 2 × 20% |
| 02008 | Manutenção Preventiva (todos equipamentos) | 12 | Mês | 3.750 | Mensal | 45.000 | Calibração, revisão, limpeza |
| TOTAL EQUIPAMENTOS | 367.725 | ||||||
| C. PROCESSAMENTO / SOFTWARE | |||||||
| 03001 | Licença Pix4D - 3 usuários | 3 | Un. | 12.000 | Anual | 36.000 | Processamento fotogramétrico |
| 03002 | Licença ArcGIS Pro - 3 usuários | 3 | Un. | 8.000 | Anual | 24.000 | Análises geoespaciais |
| 03003 | Computação em Nuvem (AWS) | 12 | Mês | 1.500 | Mensal | 18.000 | Processamento paralelo / dados |
| 03004 | Backup em Nuvem (cloud storage) | 12 | Mês | 500 | Mensal | 6.000 | 200 TB RAID 6 backup |
| TOTAL PROCESSAMENTO/SOFTWARE | 84.000 | ||||||
| D. LOGÍSTICA E CAMPO | |||||||
| 04001 | Combustível (Hilux 4x4) | 36 | Saída | 800 | 3 campanhas (12 saídas/camp) | 28.800 | ~200 km/saída |
| 04002 | Diárias de campo (alimentação/equipe) | 108 | Dia | 150 | 3 campanhas | 16.200 | 5 pessoas × 3 campanhas |
| 04003 | Hospedagem em campo | 36 | Noite | 300 | 3 campanhas | 10.800 | Acomodação equipe |
| 04004 | Alimentação complementar | 108 | Dia | 80 | 3 campanhas | 8.640 | Café, lanches em campo |
| 04005 | Material de consumo (baterias, SD, alvos GCP) | 1 | Lote | 15.000 | Anual | 15.000 | Reposição durante projeto |
| 04006 | Comunicação satélite (backup de campo) | 12 | Mês | 500 | Mensal | 6.000 | SMS/voz emergencial |
| TOTAL LOGÍSTICA E CAMPO | 85.440 | ||||||
| E. INFRAESTRUTURA (Sede) | |||||||
| 05001 | Aluguel do Prédio (120 m²) | 12 | Mês | 8.000 | Mensal | 96.000 | Av. Mauro Ramos, 700 |
| 05002 | Energia Elétrica | 12 | Mês | 1.500 | Mensal | 18.000 | GPU + AC + equipamentos |
| 05003 | Internet Dedicada (500 Mbps) | 12 | Mês | 800 | Mensal | 9.600 | Fibra ótica síncrona |
| 05004 | Água e Esgoto | 12 | Mês | 300 | Mensal | 3.600 | Consumo básico |
| 05005 | Limpeza e Conservação | 12 | Mês | 800 | Mensal | 9.600 | Serviço terceirizado |
| 05006 | Segurança Patrimonial | 12 | Mês | 1.200 | Mensal | 14.400 | Vigilância 24h |
| TOTAL INFRAESTRUTURA | 151.200 | ||||||
| F. ADMINISTRATIVO E PESSOAL DE APOIO | |||||||
| 06001 | Assistente Administrativo - Salário | 1 | Mês | 3.200 | 12 meses | 38.400 | Gestão administrativa |
| 06002 | Auxiliar Financeiro - Salário | 1 | Mês | 3.000 | 12 meses | 36.000 | Contabilidade / NFs |
| 06003 | Encargos Administrativo (40%) | - | Percentual | 40% | - | 29.760 | FGTS, INSS, 13º |
| 06004 | Contabilidade (serviço terceirizado) | 12 | Mês | 1.500 | Mensal | 18.000 | Escritório contábil |
| 06005 | Marketing e Divulgação | 12 | Mês | 2.000 | Mensal | 24.000 | Relatórios gráficos, web |
| TOTAL ADMINISTRATIVO | 146.160 | ||||||
| SUBTOTAL CUSTOS DIRETOS (A+B+C+D+E+F) | 2.625.050 | ||||||
| Contingência Técnica (10% dos custos) | 262.505 | Imprevistos, atrasos, emergências | |||||
| TOTAL CUSTOS OPERACIONAIS | 2.887.555 | ||||||
| MARGEM OPERACIONAL / LUCRO (40%) | 1.155.022 | Cobre despesas indiretas | |||||
| PREÇO FINAL DO PROJETO (Proposta Comercial) | R$ 4.042.577 | Valor total com lucro | |||||
O resumo e o detalhado estão agora alinhados no mesmo valor: R$ 4.042.577 (12 meses).
As formas de pagamento utilizam o mesmo valor de referência de R$ 4.042.577 para evitar divergências.
| Risco | Probabilidade | Impacto | Estratégia de Mitigação | Responsável |
|---|---|---|---|---|
| Condições climáticas adversas | Alta | Médio | Janelas de voo flexíveis, monitoramento em tempo real, seguros | Piloto Sênior |
| Falha de equipamentos | Média | Alto | Redundância de drones e sensores, manutenção preventiva, backup | Técnico Suporte |
| Atraso nas licenças | Baixa | Alto | Processo iniciado 60 dias antes, consultoria especializada | Gerente Projeto |
| Problemas de processamento | Baixa | Médio | Sistema em nuvem redundante, hardware extra, backup triplo | Analista Sênior |
| Variação de escopo | Média | Baixo | Contrato detalhado, change control formal, aprovações | Diretor Técnico |
| Quebra de confidencialidade | Baixa | Médio | NDAs firmados, controle de acesso, trilhas de auditoria | Diretor Técnico |
Processamento acelerado com NVIDIA RTX 6000 Ada dedicada, reduzindo prazos de entrega.
Análise de mudança otimizada para ambientes costeiros com validação automática.
Correlação automática com dados de marés, ondas e meteorologia em tempo real.
Alertas automáticos de anomalias e visualização interativa 3D com histórico.
Capacidade de mobilização em 4 horas para emergências ou monitoramento urgente.
Sem terceirização; coordenação direta, know-how consolidado e responsabilidade clara.
Todos os equipamentos próprios; não dependemos de fornecedores ou subcontratações.
12 projetos similares executados com sucesso em Camboriú, Jaguaruna e Torres.
Escopo completo, SLA de precisão e planos de pagamento flexíveis para adequação ao cliente.
Múltiplas formas de pagamento (à vista, parcelado, por fases) adaptadas ao cliente.
Comunicação clara, relatórios periódicos, acesso aos dados em tempo real.
Casos de sucesso disponíveis; referências verificáveis de clientes satisfeitos.
2 horas para detalhamento da proposta e esclarecimento de dúvidas (sem compromisso).
Demonstração gratuita da metodologia e reconhecimento do trecho de estudo.
Documento contratual com todos os detalhes técnicos, cronograma e condições.
Contrato assinado e mobilização da equipe em até 15 dias úteis.
Visualização interativa do trecho monitorado, com delimitação da área de cobertura, linha de costa, zona urbana e pontos de controle geodésicos (GCPs).
| Elemento | Quantidade | Espaçamento | Função |
|---|---|---|---|
| Pontos de Controle (GCPs) | 25 | ~130m (ao longo da praia) | Georreferenciamento e validação de precisão |
| Faixas de voo (ortomosaico) | 15-18 | 25% lateral (70%+ recobrimento) | Cobertura completa da área |
| Pontos de verificação independentes | 10 | Estratégicos em feições críticas | Validação cruzada de precisão |
Compilação de metodologias e estudos de caso sobre monitoramento costeiro com drones, fotogrametria e análise espacial em praias e dunas.
Estudos recentes no Brasil consolidam o uso de VANTs em análises costeiras. Simões et al. (2019) apresentam fluxo completo com DJI Phantom, recobrimento 80/70%, processamento de mosaicos, MDS, perfis de praia e linha de costa. A série temporal permite correlacionar eventos meteorológicos com mudanças morfológicas e erosão.
Referência: Simões, R. S.; Oliveira, U. R.; Espinoza, J. M. A.; Albuquerque, M. G.; Alves, D. C. L. (2019). "Uso de drone de pequeno porte para análise costeira: enfoque metodológico." Revista Brasileira de Geografia Física, v. 12, n. 2, p. 622-640. DOI: https://doi.org/10.26848/rbgf.v12.2.p622-640
Aplicação de drones em áreas amazônicas (32 comunidades). Equipamentos de baixo custo reduzem burocracia, mas há desafios de logística, ambiente homogêneo, sombras e processamento.
Laboratório de Geomorfologia e Recursos Hídricos. Foco: erosão costeira, dinâmica de praias e dunas. Pesquisadores: U.R. Oliveira, R.S. Simões, M.G. Albuquerque.
Geotecnologias e Meio Ambiente. Sensoriamento remoto, drones, processamento de imagens. Pesquisador: J.M.A. Espinoza.
Drones em ambientes complexos, comunidades tradicionais, geoprocessamento. Pesquisador: J.D.G. Alves.
Versão publicada para consulta rápida.
Abrir apresentação ↗Terminologia especializada em aerofotogrametria, geoprocessamento e monitoramento costeiro utilizados neste projeto.
Técnica de obtenção de medidas e coordenadas de objetos a partir de fotografias aéreas, utilizando drones ou aeronaves tripuladas.
Mapa de diferença entre Modelos Digitais de Superfície de campanhas distintas, permite estimar erosão, deposição e cálculo volumétrico de sedimentos.
Ponto de controle implantado no solo com coordenadas geodésicas conhecidas, utilizado para georreferenciamento preciso de produtos fotogramétricos.
Resolução espacial expressa em cm/pixel; define o tamanho do pixel no terreno. GSD ≤ 2,5 cm garante visualização clara de feições costeiras.
Sistema de posicionamento por satélite (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou). Modo RTK oferece precisão em tempo real de poucos centímetros.
Modelo 3D de elevação que representa todas as superfícies (solo, vegetação, construções). Base para análises volumétricas e geração de ortomosaicos.
Modelo 3D de elevação apenas da superfície do solo, com vegetação e construções removidas. Utilitário para análises de drenagem e relevo natural.
Conjunto de milhões de pontos 3D gerado pelo algoritmo SfM, com densidade típica de 10+ pontos/m². Base para MDS, MDT e análises volumétricas.
Imagem aérea corrigida geometricamente e costurada, com escala uniforme (1:1), adequada para medições em planta e análise temporal.
Técnica de correção de posição GNSS aplicada após o voo, correlacionando dados do drone com estação de referência, elevando acurácia de 5m para cm.
Sobreposição entre fotos consecutivas na direção de voo (85% típico). Essencial para reconstrução 3D e ortorretificação sem vazios.
Sobreposição entre faixas adjacentes de voo (70-75% típico). Garante cobertura contínua da área sem lacunas ou distorções nas bordas.
Métrica de erro quadrático médio; medida de precisão dos produtos. Objetivo: RMSE < 5 cm para produtos finais de alta precisão.
Modo GNSS que oferece correções em tempo real (via radio/rede), permitindo precisão cm durante voo. Drone recebe sinal de correção direto.
Algoritmo que reconstrói geometria 3D a partir de múltiplas imagens 2D com sobreposição, gerando nuvem de pontos e modelos texturizados.
Sequência de aquisições de dados em diferentes momentos (3 campanhas sazonais neste projeto), permitindo análise de mudanças e tendências.
Aplicação das imagens RGB originais sobre nuvem de pontos ou mesh, criando modelos 3D com aparência realista (formato OBJ, DAE).
Aeronave não tripulada de pequeno porte (< 25 kg). Neste projeto: DJI Matrice 350 RTK para aquisições principais e Phantom 4 RTK como backup.
Processo de verificação de qualidade comparando resultados fotogramétricos com pontos de verificação independentes medidos em campo.
Raster: Imagem pixelada (ortomosaico, MDS em GeoTIFF). Vetor: Geometrias discretas (linha de costa, frente dunar em shapefile).
Área de transição entre terra e mar, incluindo praia, dunas, linha de costa e zona urbana adjacente. Alvo principal do monitoramento neste projeto.
Intervenção de engenharia que deposita sedimentos para aumentar largura da praia, protegendo infraestrutura costeira de erosão e eventos extremos.
Migração de dunas sobre área urbana causada por vento e dinâmica sedimentar; fenômeno monitorado para alertar e mitigar impactos em edificações e vias.
| Sigla | Significado | Contexto |
|---|---|---|
| ANAC | Agência Nacional de Aviação Civil | Órgão regulador de drones no Brasil |
| DECEA | Departamento de Controle do Espaço Aéreo | Aprovação de NOTAM e operações de voo |
| GIS / SIG | Geographic Information System / Sistema de Informação Geográfica | Software: QGIS, ArcGIS Pro para análises espaciais |
| GPU | Graphics Processing Unit | Hardware de processamento acelerado (NVIDIA RTX 6000 Ada) |
| HDD / SSD | Hard Disk Drive / Solid State Drive | Armazenamento de dados; 200 TB em RAID 6 |
| ISO | International Organization for Standardization | Qualidade (ISO 9001 em implementação) |
| LAZ / LAS | Formato de nuvem de pontos (comprimido/descomprimido) | Entrega de modelos 3D e MDS/MDT |
| NAS | Network Attached Storage | Servidor QNAP TVS-h1288X para armazenamento centralizado |
| NOTAM | Notice to Airmen | Aviso de voo emitido pelo DECEA antes de cada operação |
| OBJ / DAE | Formatos de modelos 3D texturizados | Visualização interativa e análise em software 3D |
| RAID | Redundant Array of Independent Disks | Redundância de dados (RAID 6); proteção contra falhas |
| CREA | Conselho Regional de Engenharia e Agronomia | Certificação profissional de engenheiros e topógrafos |
| SLA | Service Level Agreement | Garantia contratual (ex: 99,5% disponibilidade) |